人形机器人探索落地场景，轻量化大势所趋。随着机器人智能化水平提升，逐步探索各种应用场景，人形机器人暴露在真实环境，续航、运动响应速度、安全性等关注度提高，轻量化可以减少能耗、提升运动灵活性，有望成为机器人发展趋势。以特斯拉为例，Optimus Gen2，相比前一代人形机器人，第二代机器人拥有AI大模型的加持，体重比一代减少10kg，步行速度加快30%，身体控制能力增强。

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　　人形机器人有望借鉴新能源汽车轻量化路径。以特斯拉为例，特斯拉Model3通过多方案混合使用联合实现轻量化：Model3的轻量化主要从布置优化、结构优化、新材料、新工艺四个方面实施，通过高集成化设计，布局紧凑极限压缩空间，材料方面车身采用铝钢结合，减重效果明显。因此，我们认为人形机器人可以通过关节集成化、轻量化新材料、迭代零部件等方式实现轻量化设计。1）轴向电机相比传统径向电机，轴向磁通电机在体积、重量、成本及能效上优势显著，功率密度提升超30%，能耗降低15%-20%，国内人形机器人“青龙”的腿部系统追求轻量化、高刚度和低惯量，搭载了高扭矩密度的轴向电机；2）新材料方面，可以使用镁铝合金、工程塑料等轻量化材料代替钢材，实现减重；3）集成化方面，以将减速器和电机集成化，科盟为例，其推出了全球首款PEEK复合材料谐波减速器，将轴向磁通电机与谐波减速器的毫米级同轴集成方案，与传统方案相比，模组总质量降低40%，实现了轻量化与结构强度的双重突破。

　　镁合金和工程塑料渗透有望提升。镁合金是理想的轻量化材料，相比铝合金，镁合金的密度是1.74g/cm3，是铝的2/3左右，不到钢的1/4，使用镁合金作为汽车零部件材料具备明显的轻量化优势，我们认为在一些支撑结构、结构件等领域有望渗透。PEEK材料综合性能优秀，具有机械性能好、自润滑性等优势，减重能力明显，但价格相对较高，我们认为有望随着国产替代，逐步在齿轮等高性能部件应用。

　　投资建议：轻量化有望成为人形机器人的迭代方向。1）镁合金性价比较高，建议关注旭升集团、星源卓镁；2）PEEK等工程塑料材料轻量化优势明显，建议关注沃特股份、新瀚新材、中欣氟材等。

　　风险因素：算力需求不及预期；地缘政治风险；宏观经济下行风险；技术替代风险等。